根据农业部办公厅发布的《全国农业机械化科技发展第十一个五年规划（2006－2010年）》，“十一五”时期我国农业机械化科技发展将坚持“六个结合”的原则，即坚持基础理论研究和应用研究相结合；坚持原始创新与集成创新、引进消化吸收再创新相结合；坚持产学研推相结合；坚持农业机械化关键技术的重点突破与实现生产全过程机械化相结合；坚持技术创新与机制创新相结合；坚持经济效益、生态效益和社会效益相结合。
　　“十一五”时期我国农业机械化科技要努力实现以下主要发展目标：
　　1.基本解决我国主要粮食生产机械化关键技术问题。努力实现玉米收获机械化关键技术突破，大力推广水稻栽插和收获机械化技术，积极推动小麦全程生产机械化技术升级换代，促进马铃薯收获机械化技术取得突破性进展。
　　2.填补相关领域的技术空白。创新开发棉花、油菜、甘蔗、花生药材等经济作物生产机械化关键技术，加强饲草生产、畜禽养殖机械化和农产品加工增值技术攻关力度。
　　3.发展资源节约型、环境友好型农业机械化技术。开发推广节水、节肥、节种、节药、节油和节地等节约型技术，大力推广保护性耕作技术、农作物秸秆粉碎还田和综合利用技术、农业废弃物的无害化资源化处理技术。
　　4.积极发展农机化高新技术。跟踪国内外信息、电子、生物、液压、新材料等高新技术的发展和在农业领域的运用，研究新农艺对农机作业的新需求以及农机技术对农艺的引领，搞好技术储备，增强我国农业机械化科技发展的后劲。
　　5.加快农业机械化科技成果转化应用。加强农业机械化技术创新体系、鉴定检测体系、推广体系、标准体系和社会化服务体系建设，增强科技成果转化能力，提高农业机械化发展的科技含量和水平。
　　6.提升农业机械化技术普及和运用能力。发展农业机械化技术培训和职业教育，加强职业技能培训、鉴定的模式、规律和机制研究，加大农机行业职业技能开发力度，提高从业人员素质和技能水平。